钎杆材质、截面形状、几何尺寸、规格长度的选择是根据凿岩机冲击功的大小、岩石的软硬程度、钎头直径、岩孔深度、所用凿岩机对钎尾尾柄的连接要求，以及凿岩机的进给方式等来选择钎杆的。通常在满足钻孔要求的前提下，应尽量选取截面适中、重量较轻、长度较短、刚性好、寿命长的钎杆。对于手持凿岩，一般选用锥度连接，截面六方的H22，H25钎杆，钎尾尺寸为108mm x H22，材质为55SiMnMo、95CrMo等；对于平巷掘进凿岩，一般选用H25，H28、 H32，H35六方截面螺纹连接同径、异径和快换钎杆（钎杆，钻杆，液压钻机钻杆，钎杆，重型钎杆，液压钻杆）。对与生产凿岩（井下、露天采矿），一般选用D35，D38 ，D45、D51、D60、D65、D76、D87圆形截面，螺纹连接的同径、异径和快换钎杆及钻杆。
规格长度的选择原则是：根据钻孔深度要求进行确定，一般在0.3---7.3mm范围内。